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事件：8月28日，拓普集团发布2023年半年度报告称，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要求，拓普集团需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。

投资要点

拓普集团作为线性执行器和旋转执行器集成厂商，此次公告表明人形机器人即将进入实质性量产，其进度和预计量产数量超出市场对产业发展预期。当前阶段，人形机器人板块前期回调较为充分，我们预计此次板块行情将有一定持续性。我们认为重点把握两类标的：1）特斯拉人形机器人产业链确定性较强的标的。2）当前已处于百花齐放阶段，非特斯拉产业链，但是人形机器人中通用性较强、壁垒较高的核心零部件厂商。

8月18日智元机器人发布人形机器人远征A1，展示了仅半年的研究成果。其展示的视频中，机器人可完成汽车底盘装配、打鸡蛋、在生物实验室做实验等工作。不同于以往人形机器人大多数演示，远征A1不仅仅是完成了某些运动动作，而是完成了一系列“劳动”工作。稚晖君表示，将大模型接入远征A1可使其具备理解人的指令，并对指令进行任务编排、执行闭环的能力。远征A1的未来计划，是可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务，明年下半年商业化落地。

根据天奇股份8月29日公告称，公司近日与优必选科技签署《合资成立公司合作协议》，拟共同设立合资公司，专注于汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案。其中优必选首台人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底，天奇股份负责研发并制造人形机器人伺服运动关节等核心零部件，并以最优惠的价格销售给合资公司。优必选作为国内人形机器人龙头，此次合资公司人形机器人定位已经从行动跨越到“劳动”。

我们认为人形机器人板块具备的特点：1）国内外联动，软硬件结合，具备持续催化的条件。国内外有特斯拉、1XTechnologies、优必选、小米等诸多人形机器人公司，相关进展或是软硬件端的突破，均可形成催化。2）一条主链+多条支链。人工智能领域前期以OpenAI大模型为主链，后续有多条支链。我们预计人形机器人也将形成特斯拉为主链+多条支链的投资机会。3）产业发展趋势明确，且均为0到1的投资阶段。

相关标的：绿的谐波、三花智控、拓普集团、鸣志电器、柯力传感、江苏雷利、步科股份、昊志机电、恒力液压、秦川机床、鼎智科技、贝斯特、长盛轴承等。

风险提示：人形机器人发展进度不及预期风险；人形机器人需求不及预期风险。

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